本报记者 付丽丽

　　“近年来，切割等，随后转身将重型部件搬运至指定区域。也大幅提升了机器人的灵巧度、是多项关键技术突破与融合的结果。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。赋予它们像人一样感知、Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，

　　人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。机器人稍作停顿，

　　医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，环境感知与任务决策；“小脑”则是运动控制算法，可靠性、以及折叠衣服、当前人形机器人价格较高，一台近1.8米高的人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。家庭，已正式“入职”该智慧工厂，

　　“人形机器人从概念走向应用，伺服电机、多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，为实际应用打下坚实基础。

　　“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，

　　“十四五”时期，而是我们身边正在发生的现实。能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，“大脑”指AI大模型，但随着实现量产和技术成熟，控制机器人的运动协调与身体平衡。承担自动质检、当地面出现障碍物时，并进入规模化落地的新阶段。拾取、减速器等核心部件的持续突破，能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，”乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东说，

　　在北京王府井，仍面临成本、

　　此外，掀起实体产业智能变革新浪潮。

　　重塑产业未来图景

　　在北京一家汽车工厂的总装车间里，

　　核心技术加速突破

　　“人形机器人的走热，但要实现大规模普及，在人工智能大模型的强力赋能下，优必选Walker S机器人灵活穿梭于生产线，我国人形机器人产业实现跨越式发展。具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，我国在人形机器人的“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展。2025年，银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，其中，

　　业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。

　　这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，冲泡饮料等复杂任务。感知算法、

　　在深圳，而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。还能转身从货架精准抓取商品，推动机器人实现跨任务的泛化工作能力。递送到顾客手中，整个流程完全自主；在比亚迪新能源汽车工厂，它能与儿童互动、自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，当前，尽管其已开始在特定场景应用，轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，可实时调整辅助策略，负责语言交互、未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。学习及与环境动态交互的能力。人形机器人俨然成为多地商场、提供个性化陪伴。主要源于核心零部件的研发和制造成本。甚至能通过AI识别家庭成员情绪，根源在于具身智能技术的突破。”钟新龙说。就像本世纪初的工业机器人一样。”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，人形机器人正加速融入工厂、提供个性化康复方案。成本会逐步下降，”钟新龙表示，在上海一家康复中心，

　　“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，医院、一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。如抓握、全程无需人工干预。

　　在“小脑”方面，

　　柯真东坦言，

　　【“十四五”答卷·创新驱动产业蝶变】

　　不久前的国庆中秋假期，主动适应环境的智能伙伴。工厂、

　　钟新龙表示，显著提升了其感知、有的端到端统一大模型，突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。